ID 1.0 hat auch kapazitives Lenkrad, sonst könnte es nicht erkennen, ob Hände am Steuer sind, wenn Astra alleine lenkt. ID2.0 hat zusätzlich Spurwechsel und Kurvenerkennung (guckt um die Ecke, so zu sagen).
gut, meine Theorie ist es erfolgt über einen "hochauflösenden" Lenkwinkelsensor in Kombination mit dem rückgelesenen Handmoment. (da gab es ja auch Einwände es kann gar nicht so hochauflösend sein, aber natürlich gibt es da auch Filterung und bei manchen Herstellern wird das auch genutzt um anhand des Lenkverhaltens die Müdigkeit zu detektieren)
Wenn du es aber so genau weißt kannst du mir sicher sagen an welchen Stellen das Lenkrad die kapazitiven Stellen hat?